das Antriebsdrehmoment, die Drehzahl und damit die
Leistung betrachtet werden. Die wichtigste Größe ist
hier die erforderliche Antriebskraft. Zur Voraus-
legung kann vereinfacht der Übergangspunkt der
beschleunigten in die gleichförmige Bewegung betrachtet
387
11
Hinweise zu den
Belastungsangaben
Hinweis zu den Belastungsangaben der Laufrollenführung,
siehe Angaben Lineareinheiten ab Seite 348.
Hinweise zu Belastungsangaben Zahnriemen
Die Zahnriemen sind im Standard aus dem Grundmaterial
PU mit St-Zugstrang. Andere Typen, wie
elektrisch leitfähig, sind auf Anfrage erhältlich.
Die max. Verfahrgeschwindigkeit von v = 10m/s,
der Laufrollenführung kann vom Zahnriemen ohne
Einschränkung der Belastungsangaben übertragen
werden.
Ab a > 10 m/s2 sind die Werte durch die üblichen
Lastfaktoren zu reduzieren (z.B. ohne Lastspitzen
s = 1 bis hohe Lastspitzen s = 2,5).
Die zulässigen Zugstrangbelastungen beziehen sich
auf 0,4 % Dehnung des Zahnriemens.
Die Zerreißkraft liegt deutlich höher. Die betrieblich
nutzbare Umfangskraft und erforderliche Vorspannkraft
ergibt sich näherungsweise aus:
Fzul = Fv + Fu mit Fv = Fu
Das nutzbare Antriebsdrehmoment ergibt sich aus
der max. nutzbaren Umfangskraft, der im Eingriff
befindlichen Zähne und dem Wirkdurchmesser der
Zahnscheibe.
Motorauswahl/
Antriebsauslegung
Für die Antriebsauslegung muss sowohl der Zahnriemen,
st
hier speziell zulässige Umfangskraft und geforderte
Steifigkeit, als auch der Motor, hier speziell
Lineareinheiten und -module
werden.
Gleichförmig beschleunigte Bewegung
(a = konstant):
v = a · t = 2 · a · s
Gleichförmige Bewegung (v = konstant):
v =
Max. Antriebskraft:
FAn = Fa + FRoll + FLeer + FZusatz
Fa = m · (a+g)
Mit m = bewegte Masse in kg
a = konst. Beschleunigung in m/s²
g = 10 m/s², bei vertikaler Bewegung
g = 0 m/s², bei horizontaler Bewegung
FRoll = FN · μRoll
Mit FN = FG bei horizontaler Bewegung
μRoll = 0.05 bei leicht vorgespannter Laufrolle
FLeer = 50 bis 100 N je nach Modul und
Vorspannung des Zahnriemens
FZusatz = Zusatzlasten aus Anwendung
FAn = m · (a+g) + FN · 0.05 + 100 N + FZusatz
Für Zahnriemenauswahl:
Vorhanden FAn < Fu
Für Motorauslegung:
Merf =
nerf =
Perf =
Mit Dwirk in m entsprechend Zahnscheibe
h = 50 bis 75% je nach gewähltem Antrieb
(Getriebe, Motor, etc.)
v in m/s
Zahnriemen AT 5-16 5M-15 8M-30
Fzerreißfest 3900 N 3600 N 14900 N
Fzul 1200 N 1150 N 4000 N
Fv = Fu 600 N 575 N 2000 N
Bei den mk LZR-Modulen ergibt sich mit:
Zahnriemen AT 5-16 5M-15 8M-30
Dwirk 41.4 mm 50.9 mm 71.3 mm
Z 26 32 28
MAn 12 Nm 15 Nm 70 Nm
FAn · Dwirk m
2 · h
v · 60
Dwirk m · p
FAn · v
h