Werkstückträgersystem für Batterie-Rundzellen
Aufgabenstellung
Ein Batteriehersteller für Elektrofahrzeuge fügt einzelne Rundzellen zu Batteriemodulen zusammen. Diese Rundzellen sollen im Wareneingang vollautomatisch überprüft werden. Dafür benötigt der Hersteller ein Werkstückträger-Umlaufsystem mit unterschiedlichen Schnittstellen. Ein Roboter entnimmt mehrere einzelne Rundzellen als Set aus der Verpackung und setzt sie auf die Fördertechnik. Zur Ionisierung gegen elektrostatische Aufladung müssen die Zellen zunächst vereinzelt werden. Anschließend sollen sie in einzelne Fächer eines Trays platziert werden. Entlang des Umlaufs werden die einzelnen Zellen unterschiedlichen Prüfungen unterzogen. Die Trays müssen an den Stationen gestoppt und positioniert werden, sodass die Prüfungen automatisch erfolgen können. Weiterhin benötigt der Umlauf eine niO-Ausschleusung. Ein Tray fasst 14 Zellen und muss innerhalb von 15 Sekunden den gesamten Umlauf durchlaufen haben. Wegen der vielen Prüf- und Roboterstationen entlang des Umlaufs sind die Platzverhältnisse vor Ort sehr beengt.
Lösung von mk
Zur Umsetzung dieses Werkstückträgerumlaufs wurde ein mk-Zahnriemenförderer ZRF-P 2040 genutzt. Durch Indexierstationen können die Trays auf +/- 0,2 mm genau positioniert werden. So können die automatischen Prüfungen prozesssicher durchgeführt werden. Als Zuführung auf die Fördertechnik dient eine Rampe. Auf dieser setzt der Roboter die Zellen ab. Sie werden vereinzelt und rutschen schließlich in die einzelnen Fächer des Trays. Aufgrund der kurzen Taktzeiten und des engen Einbauraums wurde für die Übergabe der Trays an den Werstückträger-Rücklauf ein Shuttle konstruiert. Die Trays fahren mittels der Fördertechnik in das Shuttle ein und werden mithilfe einer Lineareinheit zügig zur parallelen Fördertechnik für den Rückweg transportiert. Am Ende der Strecke werden die Zellen aus den Trays entnommen, sodass sie wieder zur Beladung zur Verfügung stehen.
Kundenvorteil
- individuelle Ausführung aus Standardbaukasten
- kurze Taktzeiten für hohe Ausbringmenge
