Encadenamiento de una instalación de soldadura completamente automatizada
Tarea
En una instalación de soldadura para apoyos para camiones se deben encadenar de forma completamente automática 4 puestos de trabajo con 6 celdas de soldadura. En dos tramos de transporte paralelos, los componentes previamente unidos a mano se transportan en palets portapieza y se posicionan con precisión. Los robots de manipulación distribuyen los componentes a las celdas de soldadura correspondientes. Una vez retirado el componente, los palets portapieza se transportan automáticamente de vuelta mediante el sistema de transporte al área de colocación. Después del proceso de soldadura, los apoyos terminados deben ser colocados por los robots en otro tramo de transporte para su retirada. En el lado de salida de la instalación se requiere un puesto de trabajo de inspección adicional en el que un operario pueda llevar a cabo el control de calidad. La técnica de transporte también debe integrarse en el sistema de control existente.
Solución mk
El sistema de circulación de palets portapieza Versamove plus pudo satisfacer idealmente los requerimientos del cliente. Transportadores de cadena de rodillos de acumulación SRF-P 2010 con unidades de posicionamiento transportan los palets portapieza a los robots de manipulación y los posicionan con una exactitud de repetición de +- 0,2 mm. Los palets portapieza propiamente dichos están equipados con chips RFID en los que se guardan las informaciones relevantes de cada componente. Estas son leídas por los robots y transmitidas a la celda de soldadura correspondiente. Los palets portapieza se sacan mediante transportadores transversales elevadores y se colocan en el retorno paralelo mediante el transportador de correa dentada ZRF-P 2010. También se ha integrado un marcador de aguja del cliente como estación de marcado para las piezas. La estación de comprobación visual se ha realizado también con el sistema de perfiles mk. Los componentes se elevan neumáticamente hasta una altura de trabajo ergonómica. Sobre una placa que se puede girar manualmente 360°, el operario puede comprobar la pieza cómodamente.
Ventajas para el cliente
- Sistema de circulación de palets portapieza adaptado a los requisitos del cliente
- Precio económico gracias al uso de componentes estandarizados
- Cumplimiento de las normativas sobre medios de trabajo individuales del cliente
- Inclusive montaje y puesta en servicio en las dependencias del cliente
