Para el dimensionamiento del accionamiento se deben
tener en cuenta tanto la correa dentada, en este
caso especialmente la fuerza perimetral admisible y
la rigidez requerida, como el motor, en este caso en
especial el par de accionamiento, la velocidad y con
ello la potencia. La magnitud más importante es aquí
la fuerza de accionamiento requerida. Para el dimensionamiento
previo se puede simplificar considerando
el punto de transición del movimiento acelerado en el
movimiento uniforme.
Movimiento uniformemente acelerado (a = constante):
v = a · t = 2 · a · s
Movimiento uniforme (v = constante):
v =
Fuerza de accionamiento máx.:
FAcc = Fa + Frodillo + Fvacío + Fadición
Fa = m · (a+g)
Siendo m = masa movida en kg
a = aceleración const. en m/s²
g = 10 m/s², en movimiento vertical
g = 0 m/s², en movimiento horizontal
Frodillo = FN · μrodillo
Siendo FN = FG en movimiento horizontal
μrodillo = 0.05 con rodillo ligeramente prefijado
Fvacío = 50 a 100 N dependiendo el módulo y de la
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11
Indicaciones sobre
los valores de carga
Indicación sobre los valores de carga de la guía de
rodillos, véanse indicaciones de las unidades lineales
desde la página 352.
Indicaciones sobre los valores de
carga de las correas dentadas
Las correas dentadas en la versión estándar tienen
como material de base PU con cordón de tracción
de acero. Bajo pedido también se pueden adquirir
otros tipos, como conductores de la electricidad.
La velocidad de desplazamiento máx. v = 10 m/s de
la guía de rodillos puede ser transmitida por la correa
dentada sin limitación de los valores de carga.
A partir de a > 10 m/s2 se deben reducir los valores
con los habituales factores de carga (p. ej. sin picos
de carga s = 1 hasta elevados picos de carga s = 2,5).
Las cargas del cordón de tracción admisibles se refieren
al estiramiento del 0,4 % de la correa dentada.
La fuerza de rotura es considerablemente más elevada.
La fuerza periférica útil para el funcionamiento
y la fuerza de pretensión necesaria resulta por aproximación
de:
Fper = Fv + Fu mit Fv = Fu
El par de accionamiento útil resulta de la máxima
fuerza perimetral útil, de los dientes que se encuentran
engranados y del diámetro efectivo de la polea
dentada.
Elección del motor/dimensionamiento
st
del accionamiento
tensión previa de la correa dentada
Fadición = cargas adicionales de la aplicación
FAcc = m · (a+g) + FN · 0.05 + 100 N + Fadición
Para la elección de la correa dentada:
Existe FAn < Fu
Para el dimensionamiento del motor:
Mnec =
FAcc · Defec m
2 · h
nnec =
Pnec =
Con Defec en m según la polea dentada correspondiente
h = 50 a 75 % dependiendo del accionamiento
elegido (reductor, motor, etc.)
Unidades y módulos lineales
v en m/s
Correas dentadas AT 5-16 5M-15 8M-30
Fres.rot. 3900 N 3600 N 14900 N
Fper 1200 N 1150 N 4000 N
Fv = Fu 600 N 575 N 2000 N
En los módulos LZR de mk resulta:
Correas dentadas AT 5-16 5M-15 8M-30
Defec 41.4 mm 50.9 mm 71.3 mm
Z 26 32 28
MAn 12 Nm 15 Nm 70 Nm
v · 60
Defec m· p
FAcc · v
h