Un fabricante de baterías para vehículos eléctricos ensambla celdas redondas individuales para formar módulos de baterías. Las celdas deben controlarse de manera totalmente automática en la recepción de mercancías. Para ello, el fabricante necesita un sistema de circulación de palets portapieza con diferentes interfaces. Un robot se encarga de sacar varias celdas redondas individuales en lotes del envase y de colocarlas en el sistema transportador. Para la ionización contra la carga electrostática, primero hay que separar una a una las celdas. Seguidamente, estas se colocan en compartimentos individuales en una bandeja. A lo largo del recorrido, las celdas se someten a diversos controles. Las bandejas deben detenerse y posicionarse en las estaciones a fin de que los controles se puedan llevar a cabo automáticamente. Además, también es necesario que se expulsen las células defectuosas durante su recorrido. Cada bandeja tiene capacidad para 14 células y debe haber completado el recorrido en 15 segundos. Debido a las numerosas estaciones de control y robots a los largo del recorrido, las condiciones de espacio son muy limitadas.
Para la circulación del palet portapieza se utilizó un transportador de correa dentada ZRF-P 2040 de mk. Gracias a las estaciones de indexación, las bandejas se pueden posicionar con una precisión de +/- 0,2 mm. Ello permite realizar los controles automáticos con seguridad de procesos. Para alimentar el sistema transportador se utiliza una rampa, sobre la que el robot deposita las celdas, que luego se separan y se deslizan hasta los compartimentos individuales de la bandeja. Debido a los cortos tiempos de ciclo y al reducido espacio de instalación, se diseñó un shuttle para la transferencia de las bandejas al retorno de los palets portapieza. Las bandejas se desplazan hasta el shuttle por medio del transportador y se luego son transportadas rápidamente al sistema de transporte paralelo con una unidad lineal para hacer el recorrido de vuelta. Al final del trayecto, las células se retiran de las bandejas para que estas vuelvan a estar disponibles para la carga.
> Transportador de correa dentada ZRF-P 2040
> Unidad lineal LZR