Gereedschapspalletsysteem voor cilindrische batterijcellen

Taakstelling

Een batterijfabrikant voor elektrische voertuigen assembleert individuele cilindrische cellen tot batterijmodules. Deze cilindrische cellen moeten volautomatisch worden gecontroleerd bij de goederenontvangst. Hiervoor heeft de fabrikant een omloopsysteem voor gereedschapspallets met verschillende interfaces nodig. Een robot haalt meerdere losse cilindrische cellen als set uit de verpakking en plaatst deze op het transportsysteem. Om te ioniseren tegen elektrostatische oplading, moeten de cellen eerst worden gescheiden. Ze moeten dan in afzonderlijke compartimenten van een tray worden geplaatst. De afzonderlijke cellen worden in het omloopsysteem aan verschillende tests onderworpen. De trays moeten bij de stations worden gestopt en gepositioneerd zodat de controles automatisch kunnen plaatsvinden. Bovendien vereist het omloopsysteem een uitwerping voor niet-conforme delen. Een tray bevat 14 cellen en moet binnen 15 seconden de hele omloop doorlopen hebben. Door de vele test- en robotstations langs de omloop is de beschikbare ruimte ter plaatse zeer beperkt.

Oplossing van mk

Om deze gereedschapspalletomloop te realiseren, werd een mk ZRF-P 2040 tandriemtransporteur gebruikt. Met behulp van indexeerstations kunnen de trays worden gepositioneerd met een nauwkeurigheid van +/- 0,2 mm. Op deze manier kunnen de automatische tests procesveilig worden uitgevoerd. Een hellingbaan dient als toevoer naar het transportsysteem. De robot plaatst de cellen hierop, ze worden gescheiden en glijden uiteindelijk in de afzonderlijke compartimenten van de tray. Vanwege de korte cyclustijden en de krappe installatieruimte is er een shuttle ontworpen voor de overdracht van de trays aan de retour van de gereedschapspallet. De trays bewegen via het transportsysteem in de shuttle en worden met een lineaire eenheid snel naar het parallelle transportsysteem getransporteerd voor de terugweg. Aan het einde van de lijn worden de cellen uit de trays gehaald zodat ze weer beschikbaar zijn voor verlading.

Voordeel voor de klant

• individuele uitvoering met standaard modulair systeem
• korte cyclustijden voor hoge output

Gebruikte producten

> Tandriemtransporteur ZRF-P 2040
> Lineaire eenheid LZR