Sólidos soportes de pórtico para instalaciones de clasificación de bebidas
Tarea
Para una instalación de clasificación de bebidas, una ingeniería mecánica necesita varios soportes de pórtico sólidos en los que deberán montarse los sistemas de manipulación de eje X-Z. Con los sistemas de manipulación lineal deberán clasificarse cajas de bebidas llenas y vacías en forma de aplicación Pick&Place en las líneas correspondientes de la instalación. En el proceso deberá ser posible el agarre simultáneo de varias cajas, así como la retirada de botellas de las cajas, su limpieza, su clasificación y su posterior colocación en las cajas. Los soportes no deben oscilar ni deformarse más que unos pocos milímetros debido a la elevada dinámica de las grandes masas, ni siquiera con solapamiento de la aceleración. Las unidades lineales aceleran con aprox. 4 m/s². De los ejes Z debe ser posible suspender cargas de hasta 200 kg. Con una longitud autoportante de 4 m, las vigas no deben doblarse más de 2 mm. El cliente requiere una precisión de repetición inferior a 0,5 mm para que la garra pueda realizar un agarre limpio de los productos. Para el montaje debe ser posible dividir los componentes individuales en tamaños de transporte compactos que, sin embargo, deben poder montarse fácilmente in situ.
Solución de mk
Para cumplir con estos requisitos especiales, se construyó un soporte de pórtico a partir de perfiles de aluminio de la serie 60. La colocación de las piezas de conexión y la unión de los ejes lineales se desarrolló en estrecha cooperación con el cliente. Para los soportes completos, mk creó una prueba según la mecánica técnica para el caso de carga estático y dinámico. En la misma se tuvieron en cuenta, entre otros, las deformaciones, la resistencia de los perfiles y uniones, y la estabilidad.
Para alcanzar la precisión requerida, se concibieron soportes que garantizaran una especial rigidez y una flexión reducida. Para poder absorber la carga máxima y las fuerzas derivadas de la dinámica producida, se emplearon sólidos perfiles de la serie 60 con tornillos M12. Las vigas transversales se unieron con consolas macizas y apuntalaron con puntales de entramado. Así pudo reducirse la flexión a menos de 2 mm con 4 m de longitud. Para la fijación al suelo también se apostó por una fijación sólida y rígida con compensación de altura en suelo.
Los soportes se suministraron premontados por mk, con las tuercas para la unión precolocadas y los puntos de separación marcados.
Ventajas para el cliente
- Sólido soporte de pórtico para aplicación dinámica
- Asesoramiento durante el diseño y la concepción, incl. pruebas necesarias
- Diseño concebido para conseguir una alta rigidez y, con ello, una flexión reducida
- Adaptable con flexibilidad gracias a las ranuras de sistema, prácticamente tan sólido como un soporte equiparable de acero
- Fácil transporte y montaje in situ gracias al sistema modular
Productos utilizados
> Perfiles de aluminio de la serie 60
