Bâtis de portiques robustes pour installation de tri de boissons

Tâche à accomplir

Pour une installation de tri de boissons, un constructeur de machines a besoin de plusieurs bâtis de portiques robustes sur lesquels des systèmes de manipulation d’axes X-Z sont montés. Les manipulateurs linéaires doivent permettre de trier des caisses de boissons pleines et vides sur les lignes respectives de l’installation en tant qu’application Pick&Place. Dans ce contexte, il doit être possible de saisir plusieurs caisses simultanément ou de retirer des bouteilles de la caisse, puis de les nettoyer et de les replacer triées dans la caisse. Les bâtis ne doivent ni osciller ni se déformer de plus de quelques millimètres en raison de la dynamique élevée des grandes masses, même en cas de superposition des accélérations. Les unités linéaires accélèrent d’environ 4 m/s². Une charge de 200 kg au maximum doit pouvoir être suspendue aux axes Z. Pour une longueur autoportante de 4 m, les montants ne doivent pas fléchir de plus de 2 mm. Le client a besoin d’une précision de répétition inférieure à 0,5 mm afin que le préhenseur puisse saisir les produits correctement. Pour le montage, les différents composants doivent être répartis en dimensions de transport compactes, lesquelles peuvent néanmoins être facilement montées sur place.

Solution mk

Afin de pouvoir répondre à ces exigences spécifiques, un bâti de portique a été construit en profilés en aluminium de la série 60. L’agencement des montants et le raccordement des axes linéaires ont été élaborés en commun avec le client. Pour les bâtis complets, mk a établi un justificatif conformément à la mécanique technique pour le cas de charge statique et dynamique. Dans ce dernier, les déformations, la résistance des profilés et les raccordements, ainsi que la stabilité, ont entre autres été pris en compte.

Afin d’atteindre la précision requise, les bâtis ont été conçus pour être particulièrement rigides et peu fléchissants. Des profilés robustes de la série 60 avec des vis M12 ont été utilisés pour pouvoir supporter la charge maximale et les forces de la dynamique générée. Les poutres transversales ont été reliées par des consoles massives et soutenues par des entretoises en treillis. Ainsi, la flexion a pu être réduite à moins de 2 mm pour une longueur de 4 m. La fixation au sol a également été réalisée de manière solide et rigide avec une compensation de hauteur au sol.

Les bâtis ont été prémontés chez mk, les attaches pour le raccordement ont été insérées et les points de rupture ont été signalés.

Avantages pour le client

• Bâti de portique robuste pour application dynamique
• Conseil pour la conception et la mise en œuvre, y compris justificatifs requis
• Conception favorisant une grande rigidité pour une faible flexion
• Ajustement flexible possible grâce aux rainures de profilés, quasiment aussi robuste qu’un bâti en acier comparable
• Transport facile et montage sur place grâce au système modulaire

Produits utilisés

> Profilés en aluminium de la série 60