Een machinebouwer heeft voor een drankensorteerinstallatie meerdere robuuste portaalframes nodig, waar X-Z-as bedieningssystemen aan worden gemonteerd. Met de lineaire bedieningssystemen moeten volle en lege drankenkratten op de betreffende lijnen van de installatie worden gesorteerd als pick&place-toepassing. Hierbij moeten tegelijkertijd meerdere kratten kunnen worden opgenomen. Daarnaast moet het mogelijk zijn om afzonderlijke flessen uit de kratten weg te nemen, deze te reinigen en weer gesorteerd in de kratten te plaatsen. De frames mogen bij de hoge dynamiek van de grote massa's, ook bij stapeling van versnellingen, niet vibreren en niet meer dan enkele millimeters vervormen. De lineaire eenheden versnellen met ongeveer 4 m/s². De Z-assen moeten bestand zijn tegen hangende lasten van maximaal 200 kg. Bij een vrije dragende lengte van 4 m mogen de liggers niet meer dan 2 mm doorbuigen. De klant vereist een herhalingsnauwkeurigheid van kleiner dan 0,5 mm, zodat de producten goed door de grijper kunnen worden vastgepakt. De afzonderlijke componenten moeten ten behoeve van de montage in compacte transportafmetingen worden opgedeeld, waarbij de assemblage op locatie eenvoudig moet zijn.
Als oplossing om aan deze speciale vereisten te kunnen voldoen, is een portaalframe van aluminiumprofielen uit de serie 60 geconstrueerd. De opstelling van de steunen en de koppeling van de lineaire assen is in samenwerking met de klant uitgewerkt. Voor de volledige frames is door mk een certificaat opgesteld voor de statische en dynamische belastingen in overeenstemming met de technische mechanismen. Hierin is rekening gehouden met onder andere de vervormingen, de sterkte van de profielen en de verbindingen, alsmede de stabiliteit.
Om de vereiste nauwkeurigheid te bereiken, zijn de frames gedimensioneerd op bijzondere stijfheid en geringe doorbuiging. Er zijn stabiele profielen uit de serie 60 met M12-schroeven gebruikt, zodat de maximale belasting en de door de optredende dynamiek ontstane krachten kunnen worden opgenomen. Dwarsliggers zijn verbonden met massieve consoles en zijn afgesteund door middel van vakwerkstangen. Hierdoor is de doorbuiging bij een lengte van 4 m verlaagd tot minder dan 2 mm. Ook de bevestiging op de vloer is solide en stijf en met vloervereffening uitgevoerd.
De frames zijn bij mk vooraf gemonteerd; er zijn schakels voor koppeling geplaatst en scheidingspunten zijn gemarkeerd.