Automatización eficiente y fiable para las máximas exigencias de seguridad

Tarea

Vainas de proyectilesdeben transportarse en posición vertical y de forma segura a través de una celda de rayos X

Una empresa de tecnología militar quería evitar que sus empleados del control de calidad tuvieran que colocar manualmente cartuchos de 70 kilogramos de peso en un equipo de rayos X para la comprobación de posibles daños. Y eso 100 veces cada hora. Tanto la apertura y el cierre de la celda de rayos X revestida de plomo como el posicionamiento en el equipo de rayos X suponen un gran esfuerzo físico. De ahí que sea necesario automatizar el proceso de entrada y salida de los proyectiles para aliviar el trabajo de los empleados y aumentar al mismo tiempo la seguridad y la productividad.

Por esa razón, la empresa buscó un especialista en técnica de transporte que desarrollara un sistema robusto y a prueba de fallos para el transporte automático de proyectiles en posición vertical. La empresa se decidió por una colaboración con Maschinenbau Kitz, sede de mk Technology Group (abreviado mk).

Solución de mk

Transportador de cadena por ciclos TKU 2040 con palet portapieza rodante

La base de la solución es el transportador de cadena por ciclos TKU 2040. El sistema transporta los proyectiles a través de la celda de rayos X en palets portapieza (en la figura se muestra el alojamiento de piezas de forma simplificada) con una cadena de doble rodillo circulante sincronizada.

mk modificó el transportador para llevar a cabo esta tarea de transporte. El desafío consistía en desacoplar la presión superficial de los cartuchos de 70 kg de peso de la cadena de transporte. Para ello, mk desarrolló un palet portapieza que se desplaza en rodillos sobre un carril-guía y que se arrastra fijado a la cadena. Junto con el alojamiento de piezas especial, esto garantiza el arranque y la detención de las vainas verticales de modo que no puedan volcar. La solución garantiza así un funcionamiento preciso, a prueba de fallos y duradero.

El tramo de transporte funciona del siguiente modo: en el sistema están montados 24 palets portapieza de aluminio con alojamientos de piezas. Los proyectiles se posicionan en los alojamientos con una grúa de carga. Los productos se desplazan luego automáticamente hacia el interior de una celda de rayos X a través de una pesada compuerta basculante revestida de plomo. El diseño de la cadena de accionamiento y del motor está adaptado a esta carga mecánica adicional.

Además, el departamento de ingeniería de mk equipó el tramo de transporte con sensores que detectan la posición del palet portapieza. Los sensores envían una señal al PLC de nivel superior tan pronto como un cartucho llega a la estación de comprobación. El PLC controla entonces la detención del palet portapieza, la comprobación mediante rayos X y el desplazamiento siguiente a través de una segunda compuerta basculante. A continuación, los proyectiles comprobados se retiran de los alojamientos de piezas. Los palets portapieza vacíos giran al final del tramo de transporte y retornan por el lado inferior hasta el inicio del tramo ahorrando espacio.

También se ha pensado en la seguridad operativa. Los desvíos están provistos de cerramientos de protección, y el tramo de transporte completo dispone de un revestimiento de chapa. De ese modo se descarta un acceso accidental durante el funcionamiento.

Ventajas para el cliente

• Descarga de trabajo para los empleados gracias a la automatización: el tramo de transporte automatiza la entrada y salida de los proyectiles de la cabina de rayos X, inclusive la apertura de las pesadas puertas de comprobación revestidas de plomo.
• Seguridad de proceso y durabilidad: gracias al diseño especial del palet portapieza, el peso de las vainas no carga la cadena transportadora.
• Mayor seguridad laboral: los cerramientos de protección y los revestimientos de chapa protegen a los empleados.

Productos utilizados

> Transportador de cadena por ciclos TKU 2040