Automatisation efficace et fiable pour répondre aux exigences de sécurité les plus élevées

Défi à relever

Les douilles pour charge propulsivedoivent être acheminées en position verticale en toute sécurité par une cellule à rayons X

Une entreprise spécialisée dans les technologies de défense voulait éviter à ses collaborateurs du département d’assurance qualité d’avoir à introduire à la main, à raison de 100 fois par heure, des cartouches pouvant peser jusqu’à 70 kilogrammes dans un appareil à rayons X pour identifier d’éventuels signes d’endommagement. Que ce soit l’ouverture et la fermeture de la cellule à rayons X recouverte de plomb ou le positionnement de la cartouche dans l’appareil, tous ces gestes représentent une contrainte physique importante. C’est pourquoi il est nécessaire d’automatiser le processus d’insertion et d’extraction dans le but de soulager les collaborateurs, ainsi que d’augmenter la sécurité et la productivité.

L’entreprise a donc recherché un expert de la technique de convoyage, dont la mission devait consister à développer un système robuste et résilient pour le transport automatique des obus en position verticale. L’entreprise a finalement décidé de collaborer avec Maschinenbau Kitz, la maison mère de la mk Technology Group, connue également sous le nom de mk.

Solution mk

Convoyeur à chaîne cadencé TKU 2040 avec porte-pièce roulant

La solution repose sur le convoyeur à chaîne cadencé TKU 2040. Celui-ci transporte les cartouches sur des porte-pièces (seul l’entraînement de la pièce est représenté de façon très simplifiée sur l’image) au moyen d’une double chaîne à rouleaux circulaire, dont le rythme est défini par la cellule à rayons X.

mk a modifié le convoyeur pour cette tâche de transport. Le défi consistait à découpler la pression de surface des cartouches de 70 kg de la chaîne de transport. Pour cela, mk a développé un porte-pièce, qui se déplace sur des rouleaux au-dessus d’un rail de guidage et qui est tiré tout en étant fixé à la chaîne. Cela garantit, avec le système d’entraînement spécial de la pièce, le démarrage et le freinage sans risque de basculement des douilles en position verticale. La solution garantit ainsi un fonctionnement précis, résilient et durable.

La ligne de transport fonctionne de la façon suivante : L’installation est équipée de 24 porte-pièces en aluminium avec logements spécifiques pour accueillir les pièces. Les cartouches sont positionnées au moyen d’une grue de chargement dans les logements prévus à cet effet. Les produits sont ensuite introduits automatiquement dans la cellule à rayons X au moyen d’un clapet pendulaire assez lourd et recouvert de plomb. La conception de la chaîne d’entraînement et du moteur est adaptée à cette charge mécanique supplémentaire.

Le département ingénierie de mk a par ailleurs équipé la ligne de transport de plusieurs capteurs qui reconnaissent la position du PP. Ils envoient un signal à l’automate programmable industriel (API) situé au niveau supérieur, dès qu’une cartouche atteint la station de contrôle. L’API commande ensuite l’arrêt du PP, le contrôle par rayons X et la reprise du trajet au moyen d’un deuxième clapet pendulaire. Les cartouches contrôlées sont ensuite retirées des logements des pièces. À l’extrémité de la ligne de transport, les porte-pièces vides sont déviés et renvoyés au tout début du parcours par-dessous de façon à réduire l’encombrement.

La sécurité du fonctionnement de l’installation a également été prise en compte. Les renvois sont équipés d’habillages de protection et l’ensemble de la ligne de transport est recouverte d’un revêtement en tôle. Ces équipements permettent d’éviter tout accès involontaire lors du fonctionnement de la solution.

Avantages pour le client

• Soulagement des opérateurs grâce à l’automatisation : la ligne de transport automatise le transport des cartouches jusqu’à leur introduction dans l’unité à rayons X et leur extraction, y compris l’ouverture des lourdes portes de contrôle recouvertes de plomb.
• Fiabilité élevée et longue durée de vie : grâce au porte-pièce développé spécialement pour cette application, le poids des douilles pour charge propulsive ne pèse pas sur la chaîne de transport.
• Plus grande sécurité au travail : des habillages de protection et des revêtements en tôle protègent les collaborateurs

Produits utilisés

> Convoyeur à chaîne cadencé TKU 2040