Tarea
En un laboratorio, se necesita un sistema de transporte automatizado que transporte cajones a diferentes posiciones en un armario incubador y a una posición para la carga y descarga manual, incluyendo la opción de control de calidad visual (evaluación cualitativa de los objetos). La funcionalidad de transporte debe garantizarse localmente a través de un PLC. Además, el sistema debe estar separado del resto del laboratorio por una distancia de seguridad.
Solución mk
El bastidor del sistema con pies niveladores y placas de fijación al suelo está fabricado con perfiles de aluminio de la serie 40 para alojar los ejes. La unidad elevadora (eje Z) y la unidad de extracción (eje Y) se realizaron mediante una unidad lineal con guía de circulación de bolas y accionamiento por correa dentada. El módulo transversal (eje X) mediante un carro lineal con guía de rodillos. El área de acción del dispositivo de extracción cubre 36 posiciones de cajones y otra posición de parada en el borde exterior a una altura ergonómica. La instalación del sistema control se llevó a cabo incluyendo un sistema UPS para el sistema de alimentación ininterrumpida. Asimismo, se instaló un dispositivo de protección con puertas corredizas colgantes de rejilla, guardamano e interruptor de parada de emergencia.
Ventaja para el cliente
> Perfiles de aluminio de la serie 40
> Guía de circulación de bolas
> Guías de rodillos
> Dispositivo de protección