Chargement et déchargement automatisés d’une armoire d’incubation

Tâche
Un système de transport automatisé doit transporter dans un environnement de laboratoire des tiroirs vers différentes positions dans une armoire d’incubation ainsi que vers une position destinée au chargement et au déchargement manuels, avec possibilité d’inspection visuelle (évaluation qualitative des objets). La fonctionnalité de transport doit être assurée localement au moyen d’un automate programmable industriel (API). De plus, le système doit être isolé du reste du laboratoire par une barrière de sécurité.

Solution mk
Le bâti de base du système avec pieds de réglage et fixation au sol a été conçu en profilés en aluminium de la série 40 pour le logement des axes. L’unité de levage (axe Z) et l’unité de prélèvement (axe Y) ont été réalisées à partir d’une unité linéaire avec guidage à recirculation de billes et entraînement par courroie dentée. Le module transversal (axe X) a été réalisé par une unité linéaire avec guidage à galets. La zone d’action du dispositif de prélèvement couvre en plus des 36 positions de tiroirs une autre position de stationnement sur le bord extérieur à hauteur ergonomique. La mise en place de la commande de l’installation a été effectuée avec un dispositif ASI pour une alimentation électrique sans interruption. De plus, un dispositif de protection avec portes coulissantes grillagées suspendues, une protection contre le happement et un interrupteur d’arrêt d’urgence ont été installés.

Avantages pour le client

  • Flexibilité et stabilité grâce à la technique de profilé en aluminium mk
  • Fiabilité et précision grâce aux unités linéaires mk
  • Alimentation électrique sans interruption
  • Solution tout-en-un, y compris commande et intégration

 

Produits

> Profilés en aluminium série 40
> Guidages à recirculation de billes
> Guidages à galets de roulement
> Dispositif de protection

 

  • XYZ-Achs-Handling
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