Automatisierte Be- und Entladung von Inkubatorschrank

Aufgabenstellung

Ein automatisiertes Transportsystem soll in einem Laborbereich Schubladen an verschiedene Positionen in einem Inkubationsschrank sowie an eine Position zur manuellen Be- und Entladung, inklusive  visueller  Boniturmöglichkeit  (qualitative Beurteilung der Objekte) transportieren. Die  Transportfunktionalität  soll  lokal  über  eine SPS  gewährt  werden. Zudem soll das System durch eine Sicherheitsabsperrung vom restlichen Labor abgetrennt werden.

Lösung von mk

Das Grundgestell des Systems mit Stellfüßen und Bodenbefestigung wurde aus Aluminiumprofilen der Serie 40 zur Aufnahme der Achsen konstruiert. Die Hub-Einheit (Z-Achse) und die Entnahme-Einheit (Y-Achse) wurden aus einer Lineareinheit mit Kugelumlaufführung und Zahnriemenantrieb realisiert. Das Quermodul (X-Achse) durch eine Lineareinheit mit Rollenführung. Der Aktionsbereich der Entnahmevorrichtung deckt neben 36 Schubladenpositionen eine weitere Parkposition am äußeren Rand in ergonomischer Höhe ab. Die Installation der Anlagensteuerung wurde inkl. USV-Anlage für eine unterbrechungsfreie Stromversorgung ausgeführt. Zudem wurde eine Schutzeinrichtung mit hängenden Gitter-Schiebetüren, Eingreifschutz und Not-Ausschalter installiert.

Kundenvorteil

• Flexibilität und Stabilität durch mk Aluminiumprofiltechnik
• Zuverlässigkeit und Präzision durch mk Lineareinheiten
• Unterbrechungsfreie Stromversorgung
• Alles aus einer Hand, inkl. Steuerung und Integration

Verwendete Produkte

> Aluprofile Serie 40
> Kugelumlaufführungen
> Laufrollenführungen
> Schutzeinrichtung