Ein automatisiertes Transportsystem soll in einem Laborbereich Schubladen an verschiedene Positionen in einem Inkubationsschrank sowie an eine Position zur manuellen Be- und Entladung, inklusive visueller Boniturmöglichkeit (qualitative Beurteilung der Objekte) transportieren. Die Transportfunktionalität soll lokal über eine SPS gewährt werden. Zudem soll das System durch eine Sicherheitsabsperrung vom restlichen Labor abgetrennt werden.
Das Grundgestell des Systems mit Stellfüßen und Bodenbefestigung wurde aus Aluminiumprofilen der Serie 40 zur Aufnahme der Achsen konstruiert. Die Hub-Einheit (Z-Achse) und die Entnahme-Einheit (Y-Achse) wurden aus einer Lineareinheit mit Kugelumlaufführung und Zahnriemenantrieb realisiert. Das Quermodul (X-Achse) durch eine Lineareinheit mit Rollenführung. Der Aktionsbereich der Entnahmevorrichtung deckt neben 36 Schubladenpositionen eine weitere Parkposition am äußeren Rand in ergonomischer Höhe ab. Die Installation der Anlagensteuerung wurde inkl. USV-Anlage für eine unterbrechungsfreie Stromversorgung ausgeführt. Zudem wurde eine Schutzeinrichtung mit hängenden Gitter-Schiebetüren, Eingreifschutz und Not-Ausschalter installiert.
> Aluprofile Serie 40
> Kugelumlaufführungen
> Laufrollenführungen
> Schutzeinrichtung