Para la inspección de piezas pequeñas de alta precisión, un cliente necesita una célula para la integración de un robot y estaciones de prueba. Las especificaciones del cliente con respecto a las dimensiones de la cabina, los soportes para robots y estaciones de prueba, así como los elementos de mando y seguridad, estaban ya disponibles al inicio del proyecto.
Los productos proceden de una sala estéril y deben introducirse de forma automática en la célula robotizada. En la propia célula robotizada no existen condiciones de sala estéril, pero debe evitarse la contaminación en la medida de lo posible. Para la expulsión de las piezas correctas y defectuosas, se definieron interfaces mecánicas.
Para la aplicación, se construyó una célula robotizada a partir de perfiles de sistema de aluminio. El robot en sí, así como las estaciones de prueba, se fijaron en los puntos de conexión establecidos por el cliente. Asimismo, se integró un transportador de banda GUF-P MINI para introducir las piezas pequeñas en la célula.
El robot deposita las piezas correctas en una bandeja. Las bandejas llenas y vacías se recogen por medio de un alimentador de bandejas del cliente que está conectado a la cabina.
Para la expulsión de las piezas defectuosas se integraron dos cajones manuales en los que el robot puede depositarlas. Gracias al diseño mecánico y de seguridad, no es necesario desconectar el sistema para realizar esta operación.
> Sistema de perfiles de aluminio
> GUF-P MINI