Voor het testen van zeer precieze kleine onderdelen heeft een klant een cel nodig voor de integratie van een robot en teststations. De specificaties van de klant met betrekking tot de cabineafmetingen, opnames voor robot en teststations, evenals bedienings- en veiligheidselementen waren bij de start van het project beschikbaar.
De producten komen uit een cleanroom en moeten automatisch naar de robotcel worden geleid. In de robotcel zelf zijn er geen cleanroomomstandigheden, maar vervuiling moet zoveel mogelijk worden vermeden. Voor het uitsluizen van de delen OK en Niet OK zijn mechanische interfaces gedefinieerd.
Voor de toepassing is een robotcel van aluminium systeemprofielen ontworpen. De robot zelf en de teststations worden door de klant bevestigd op vastgelegde verbindingspunten. Om de kleine onderdelen naar de cel te leiden, is een bandtransporteur GUF-P MINI opgenomen.
De OK-delen worden door de robot in een tray geplaatst. Het orderverzamelen van volle en lege trays gebeurt via een trayfeeder van de klant die verbonden is met de cabine.
Om de Niet-OK-delen uit te sluizen, zijn twee handmatige schuifladen opgenomen, waarin de robot de delen kan leggen. Door een bijpassende mechanische en veiligheidstechnische uitvoering hoeft de installatie hiervoor niet te worden uitgeschakeld.
> Aluminium profielsysteem
> GUF-P MINI