Cellule de manipulation robotisée

Tâche à accomplir

En vue de réaliser l’inspection de petites pièces ultraprécises, un client requiert une cellule permettant d’intégrer un robot et des stations de contrôles. Ses directives au sujet des dimensions de cabine ; des logements pour robots ; des stations de contrôle ; ainsi que des éléments de commande et de sécurité sont claires dès le début du projet.

Les produits à inspecter sortent d’une salle blanche et doivent être acheminés de façon automatisée à la cellule robotisée. Les conditions à l’intérieur de la cellule ne sont pas celles d’une salle blanche. Il convient toutefois d’éviter autant que possible la contamination. Des interfaces mécaniques sont définies pour l’évacuation des pièces conformes et non conformes.

Solution mk

Pour cette application, l’équipe de mk a construit une cellule robotisée en profilés d’aluminium. Tant le robot en soi que les stations de contrôle sont fixés à des points de connexion définis par le client. Un convoyeur à bande GUF-P MINI est intégré à l’ensemble afin d’approvisionner la cellule robotisée en pièces fines.

Le robot dépose les pièces conformes dans un plateau. Les plateaux pleins et vides sont combinés par un alimentateur en plateaux fourni par le client. Cet alimentateur est relié à la cabine.

Pour l’évacuation des produits non conformes, deux tiroirs autorisant la dépose de pièces par le robot sont intégrés à la solution. La présence des caractéristiques mécaniques et de sécurité nécessaires permet de les ouvrir manuellement sans arrêter l’installation.

Avantages pour le client

• Coopération fiable de longue date
• Partenaire de confiance valorisant un bon contact humain
• Conception axée sur la résolution de problèmes et la concrétisation des souhaits et exigences du client
• Système modulaire de profilés comprenant des solutions spécifiques pour différentes applications
• Modèle 3D détaillé pour l’utilisation commune

Produits utilisés

> Système de profilés en aluminium
> Convoyeur à bande GUF-P MINI