Efficiente movimentazione dei ricambi auto nella cella robotizzata

Compiti da svolgere

Soluzione di trasporto compatta per componenti di carrozzeria ingombranti tramite una cella robotizzata

In caso di urto laterale, gli automobilisti devono essere protetti il più possibile. Per questo motivo, le case automobilistiche integrano nella carrozzeria i cosiddetti rinforzi antiurto laterali. Affinché questi rinforzi metallici allungati causino il minor numero possibile di vibrazioni e rumori nella vita quotidiana, sono solitamente rivestiti con un materiale smorzante. Un processo che oggi, in molti casi, viene eseguito in modo automatizzato. In una cella robotizzata, le travi di protezione dagli urti laterali vengono trasferite a una granulatrice e da lì prelevate. Un processo complesso, in cui è fondamentale la perfetta interazione tra numerosi componenti di automazione.

Un elemento fondamentale è, ad esempio, la tecnologia dei nastri trasportatori, che alimenta in modo ciclico i montanti di protezione dagli urti laterali della cella e li rimuove al termine della lavorazione. Trovare un fornitore adeguato si è rivelato tuttavia una sfida per il produttore di questa cella robotizzata. Infatti, i trasportatori non devono solo posizionare con precisione e ripetibilità le travi, lunghe fino a 1.250 mm, affinché il robot possa afferrarle. Dovrebbero inoltre consentire un'interruzione di dodici componenti, in modo che i collaboratori abbiano maggiore libertà di movimento e il tratto possa funzionare in modo autonomo per brevi periodi. Infine, il percorso di trasporto dovrebbe essere il più compatto possibile e, al contempo, sufficientemente adattabile da consentire, alla fine, un punto di scarico senza soluzione di continuità a un trasportatore del cliente sfalsato di 90°.

Il produttore ha trovato in mk il partner ideale per affrontare questa sfida. Gli esperti di mk hanno realizzato un percorso di trasporto personalizzato in grado di soddisfare tutte le esigenze.

Soluzione di mk

Trasporto in pendenza salvaspazio per un flusso di materiale senza interruzioni

mk ha realizzato due sistemi di trasporto configurati su misura. Il trasporto verso la cella robotizzata è affidato a un trasportatore ad accumulo SPU 2040, un trasportatore a catena a due corsie lungo 5.500 mm e largo 800 mm, dotato di pallet (WT) in alluminio. I WT della corsia di sinistra e di quella di destra sono collegati tra loro tramite un listello, in modo da creare un collegamento rigido e stabile. Inoltre, i WT sono dotati di listelli di scorrimento, scanalature e alberi scanalati, nonché di uno schema di foratura per il fissaggio del pezzo da parte del cliente. La sensoristica corrispondente consente l'arresto, la separazione e il posizionamento precisi dei WT con una cadenza di circa 30 secondi. I pezzi vengono posizionati manualmente da un operatore sui WTs del sistema di circolazione pallet accumulabile 2040. Dopo il prelievo da parte del robot, i supporti tornano alla posizione iniziale scorrendo lungo la parte inferiore del trasportatore. Si ottiene così un trasporto in pendenza salvaspazio che consente di immagazzinare fino a dodici elementi di protezione dagli urti laterali. Otto prodotti si trovano al di fuori dell'ambito di protezione e altri quattro al suo interno. Non sono necessari ulteriori livelli di supporto né complessi meccanismi di sollevamento e abbassamento.

Dopo la granulazione, il robot posiziona i longheroni laterali su un altro sistema di trasporto mk: un trasportatore a cinghia dentata a due linee della serie ZRF-P 2040, lungo 5.600 mm e largo 500 mm, dotato di supporti per i pezzi forniti dal cliente sul lato superiore della cinghia dentata. La particolarità: Alla fine del percorso di trasporto, mk ha installato tra i due binari un nastro trasportatore compatto della serie GUF-P Mini, lungo 400 mm e largo 200 mm. Il trasportatore trasversale solleva i longheroni di protezione dagli urti laterali tramite un dispositivo di sollevamento pneumatico e li trasferisce a un nastro trasportatore fornito dal cliente. Ecco come realizzare una giunzione ad angolo di 90°.

È stata così sviluppata una soluzione integrata e compatta per il flusso dei materiali, in grado di ammortizzare in modo affidabile i longheroni laterali, di alimentarli al robot in cicli regolari e di smistarli in modo stabile/affidabile al termine della lavorazione.

Vantaggio per il cliente

• Bufferizzazione flessibile: La registrazione di fino a dodici componenti alleggerisce il carico di lavoro dei dipendenti e garantisce la continuità della produzione.
• Alimentazione robotizzata di precisione: SPU 2040 posiziona con precisione e a cicli elementi di grandi dimensioni fino a 1.250 mm.
• Alimentazione salvaspazio: Il trasporto in pendenza per i pallet rende superflui ulteriori livelli di trasporto.

Prodotti utilizzati

> Trasportatore a incastro a due corsie SPU 2040
> Trasportatore a cinghia dentata a due linee ZRF-P 2040
> Nastro trasportatore GUF-P Mini