Auto-onderdelen efficiënt in robotocel transporteren
Taakomschrijving
Compacte transportoplossing voor omvangrijke carrosserieonderdelen door een robotcel
Bestuurders moeten bij een zijdelingse botsing zoveel mogelijk worden beschermd. Daarom monteren voertuigfabrikanten zogenaamde deurbalken voor zijdelingse botsingen in de carrosserie. Om trillingen en geluiden in het dagelijkse gebruik zoveel mogelijk te beperken, zijn deze langwerpige metalen versterkingen meestal gecoat met een dempingsmateriaal. Een proces dat tegenwoordig in veel gevallen geautomatiseerd is. In een robotcel worden hierbij de deurbalken voor zijdelingse botsingen aan een granuleermachine overgedragen en uit de robotcel gehaald. Een complex proces waarbij het van belang is dat veel automatiseringscomponenten precies met elkaar samenwerken.
Van doorslaggevend belang is bijvoorbeeld de transporttechniek, die de deurbalken voor zijdelingse botsingen cyclisch naar de cel toevoert en na de bewerking weer afvoert. Het vinden van een geschikte leverancier bleek echter een uitdaging voor de fabrikant van deze robotcel. Want de transportbanden moeten de tot 1250 mm lange balken niet alleen herhaaldelijk nauwkeurig positioneren, zodat ze door de robot kunnen worden opgepakt. Ze moeten ook een buffering van twaalf componenten mogelijk maken, zodat medewerkers meer bewegingsvrijheid hebben en het traject tijdelijk zelfstandig kan lopen. Ten slotte moet het transporttraject zo compact mogelijk zijn en tegelijkertijd zo aanpasbaar dat aan het einde een naadloze overdracht aan een 90° verplaatste, transportband van de klant plaatsvindt.
De juiste partner voor deze uitdaging vond de fabrikant met mk. De experts van mk hebben een individueel transporttraject gerealiseerd dat aan alle eisen voldoet.
Oplossing van mk
Ruimtebesparend circulatiesysteem voor naadloze materiaalstroom
mk heeft twee individueel geconfigureerde transportsystemen geïmplementeerd. Het transport naar de robotcel wordt verzorgd door een opstuwingstransporteur SPU 2040, een 5500 mm lange en 800 mm brede, dubbelsporige kettingtransporteur, met aluminium werkstukdragers (WD's). De WD's van het linker en rechter spoor zijn door een balk met elkaar verbonden zodat er een starre en stabiele verbinding ontstaat. Bovendien zijn de WD's voorzien van glijstrips, positioneringsgroeven en -bussen en een boorsjabloon voor de werkstukopname van de klant. Het betreffende sensorsysteem maakt het mogelijk om de WD's nauwkeurig te stoppen, te isoleren en te positioneren bij een cyclus van ongeveer 30 seconden. De werkstukken worden door een medewerker handmatig op de WD's van de SPU 2040 geplaatst. Na verwijdering door de robot gaan de dragers aan de onderkant van de transportband terug naar de beginpositie. Zo ontstaat een ruimtebesparend circulatiesysteem dat de buffering van maximaal twaalf balken voor zijdelingse botsingen mogelijk maakt. Acht producten vallen daarbij buiten het veiligheidsbereik en nog eens vier binnen het bereik. Extra transportniveaus of complexe hijs- en neerlaatmechanismen zijn overbodig.
Na het granuleren legt de robot de balken voor zijdelingse botsingen op een ander transportsysteem van mk: een tandriemtransporteur met twee strengen uit de serie ZRF-P 2040, 5600 mm lang en 500 mm breed, met werkstukopnamen van de klant aan de bovenkant van de tandriem. Het bijzondere: Aan het einde van het transporttraject heeft mk tussen de beide strengen een compacte riemtransporteur uit de serie GUF-P Mini gemonteerd, 400 mm lang en 200 mm breed. De dwarstransporteur tilt de balken voor zijdelingse botsingen met een pneumatische hefinrichting op en geeft deze aan een transportband van de klant door. Zo vindt er een hoekoverbrenging van 90° plaats.
Zo werd een doorlopende en compacte materiaalstroomoplossing ontwikkeld, die de balken voor zijdelingse botsingen betrouwbaar buffert, cyclisch naar de robot toevoert en na de bewerking procesveilig afvoert.
Voordeel voor de klant
- Flexibele buffering: Opname van maximaal twaalf componenten ontlast werknemers en houdt de productie in beweging.
- Nauwkeurige robottoevoer: SPU 2040 positioneert lange componenten tot 1250 mm nauwkeurig en cyclisch.
- Plaatsbesparende toevoer: Omloopsysteem voor werkstukdragers maakt extra transportniveaus overbodig.
Gebruikte producten
> Tweesporige opstuwingstransporteur SPU 2040
> Tandriemtransporteur met dubbele streng ZRF-P 2040
> Bandtransporteur GUF-P Mini
