Pallet posizionati con una precisione di 0,2 mm
Compiti da svolgere
Un costruttore di macchinari si trovava a dover sviluppare, per conto di un cliente, una macchina automatizzata per il trattamento superficiale di cuscinetti a sfere e a rulli. Per garantire il livello di automazione desiderato, era necessario un impianto di trasporto in grado di soddisfare diversi requisiti. Dovrebbe essere in grado di posizionare in modo stabile e con precisione millimetrica un pallet (WT) fornito dal cliente, del peso di circa 5 kg, in modo che il robot nella cella di lavorazione possa prelevare i pezzi con precisione. Inoltre, l'impianto di trasporto dovrebbe essere progettato in modo tale che i sistemi di trasporto senza conducente (AGV) possano avvicinarsi senza problemi al nastro e caricare o scaricare i pallet.
Inoltre, l'impianto deve funzionare in modo affidabile e duraturo in un ambiente in cui è presente olio. Poiché durante il trattamento superficiale i pezzi entrano in contatto con l'olio e ne vengono ricoperti, l'impianto deve funzionare perfettamente anche in queste condizioni.
Soluzione di mk
mk ha personalizzato un sistema di trasporto dei pallet Versamove con un trasportatore a cinghia dentata ZRF-P 2045, che consente il prelievo e il punto di scarico automatici, nonché il posizionamento preciso dei pallet. Il pallet viene prima trasferito da un FTS al trasportatore e quindi trasportato nella cella di lavorazione. Al centro del nastro, il pallet viene quindi arrestato, sollevato tramite un'unità di sollevamento e pressato in uno stampo appositamente progettato. A tal fine, mk ha adattato l'unità di sollevamento alle caratteristiche strutturali specifiche del WT del cliente. Una volta sollevato, il pallet viene quindi disaccoppiato dalle vibrazioni del nastro trasportatore e raggiunge un posizionamento con una tolleranza di soli 0,2 mm. Grazie a questo posizionamento stabile, il robot è in grado di caricare e scaricare i pallet senza problemi. Al termine della lavorazione, il trasportatore convoglia il pallet nell'area di trasferimento all'esterno della cella, dove è pronto un sistema di trasporto automatizzato (FTS) per il trasporto successivo.
Per consentire all'FTS di avvicinarsi alla chiusura magnetica, i piedini sono stati retratti verso l'interno. In questo modo, l'FTS dispone di spazio sufficiente per trasferire il pallet al trasportatore a cinghia dentata.
Le cinghie dentate, i listelli di scorrimento, gli iniziatori e i cuscinetti del sistema WT sono stati testati per verificarne l'idoneità alle condizioni ambientali esistenti e sono stati ottimizzati di conseguenza oppure realizzati in versione standard. Il trasportatore è stato inoltre dotato di una vaschetta di raccolta, di bordi di sgocciolamento nei punti necessari e di coperture di protezione.
Vantaggio per il cliente
- La struttura modulare del sistema di trasporto pallet Versamove consente un perfetto adattamento all'ambiente di produzione
- Elevata precisione e affidabilità nelle operazioni di trasporto e posizionamento, anche in ambienti industriali difficili con contatto diretto con l'olio
- Una collaborazione stretta e reattiva tra il cliente e gli specialisti di mk
