Système de transfert de plateaux et de manipulation pour IKLT
Mission
Pour l’alimentation et l’évacuation de plateaux réutilisables brevetés et entièrement automatisés appelés IKLT (« support de petite charge innovant »), une automatisation à bas prix avec un transfert semi-automatique et un dispositif automatique d’empilage et de désempilage pour les plateaux du support de base de la caisse de transport sont nécessaires. Durant tout le processus de transformation, les produits à traiter doivent rester dans une position définie et donc apte à l'automatisation. Ils doivent être garnis, usinés et transformés automatiquement lors des différentes étapes de travail. Par conséquent, le tri ou le réemballage des produits pendant la production, le stockage ou le transport deviennent inutiles. Grâce à ce système, même les petites séries devraient pouvoir être automatisées de manière économique.
Solution mk
Le système développé est constitué de deux modules indépendants l’un de l’autre qui peuvent être utilisés en autonomie selon la tâche et les exigences. L'investissement dans une telle installation reste ainsi limité et le système est flexible en cas de changement de produit ou de variation des quantités produites.
Système de transfert des plateaux
- Alimentation via le convoyeur à bande GUF-P 2000 BF pour l’introduction notamment dans une zone de protection et comme parcours de mise en tampon
- Position de prélèvement cadencée via le convoyeur à courroie dentée ZRF-P 2025 AC pour le retrait avec une unité Pick&Place bidimensionnelle LZR 2000-38.41-15
- Unité de levage pneumatique pour le renvoi au moyen d’un mini convoyeur à rouleaux à gravité
- Petite commande pour les entraînements électromoteurs ainsi que des entraînements auxiliaires et BTK (contrôle des composants) d’Infranor
Système de manipulation des plateaux
- Portique à déplacement tridimensionnel avec modules linéaires entraînés et préhenseurs ainsi qu’une commande d’Infranor
- Poste de prélèvement manuel pour 2 caisses ou comme version au choix avec ligne de transport
- Dispositif de protection de séparation dans un bâti de base solide
- Module linéaire avec courroie dentée LZR 2004-38.41-30 comme axe X de base en disposition double
- Module linéaire avec courroie dentée LZR 2005-38.44-30 comme axe Y avec chaîne énergétique et chariot croisé Y-Z pour l’axe Z avec entraînement Omega
- Module linéaire avec courroie dentée LZR2000-38.41-25 comme axe Z en version spéciale avec entraînement Omega intégré à l’axe Y
Avantages pour le client
- Du désempilage au réempilage en passant par l’alimentation et l’évacuation : tout est proposé dans une seule installation sans programmation de commande compliquée
- Liaison rapide et simple des modules par le biais d’une interface définie au moyen de connexions enfichables
- Temps de changement minimaux de la position de chargement et de déchargement des plateaux
- Extension de la capacité des plateaux grâce à la caisse de transport
- Niveau d’extension supplémentaire possible avec alimentation et évacuation automatiques de caisses
- Création possible d’applications de commande sans connaissances de programmation CoDeSys spéciales (la fonctionnalité de traitement et de test des programmes peut être entièrement commandée via HMI)
Produits
> Convoyeur à bande GUF-P 2000
> Convoyeur à courroies dentées ZRF-P
> Module linéaire LZR
> Profilés série 40
