Tray-System zur kostengünstigen Automatisierung von Kleinstserien

Aufgabenstellung
Für die Zu- und Abführung von patentierten, automatisierungsfähigen Mehrweg-Trays, den so genannten IKLTs (Innovativer Klein-Ladungs-Träger) wird eine Low-Cost-Automatisierung mit halbautomatischem Transfer und eine automatische Ent- und Aufstapeleinrichtung für die Trays vom Grundträger der Transportbox benötigt. Die zu bearbeitenden Produkte sollen während des gesamten Wertschöpfungsprozesses in einer definierten und damit automatisierungsfähigen Lage verbleiben. Sie sollen bei unterschiedlichen Prozessschritten automatisch bestückt, bearbeitet und weiterverarbeitet werden. Das Sortieren oder Umverpacken der Produkte während der Produktion, Lagerung und dem Transport entfällt. Mit dem System sollen selbst Kleinstserien kostengünstig automatisiert werden.  

mk Lösung
Das entwickelte System ist in zwei voneinander unabhängigen Modulen aufgebaut, die je nach Aufgabe und Anforderung autonom eingesetzt werden können. Die Investition in eine solche Anlage bleibt somit überschaubar und das System ist flexibel bei Produktumstellungen oder Schwankungen der Abnahmemenge.

Tray-Transfersystem

• Zuführung über Gurtförderer GUF-P 2000 BF für z.B. das Einbringen in einen Schutzbereich und als Pufferstrecke
• Getaktete Entnahmeposition über Zahnriemenförderer ZRF-P 2025 AC zur Entnahme mit einer 2-Achs-Pick&Place Einheit LZR 2000-38.41-15
• Pneumatische Hubeinheit zur Rückführung mittels Schwerkraft-Röllchenbahn
• Kleinsteuerung für die elektromotorischen Antriebe sowie Hilfsantriebe und BTK von Infranor

Tray-Handlingsystem

• 3-Achs-Portal mit angetriebenen Linearmodulen und Greifer sowie Steuerung von Infranor
• Manueller Entnahmeplatz für 2 Boxen oder als Variante wahlweise mit Förderstrecke
• Trennende Schutzeinrichtung in solidem Grundgestell
• Linearmodul mit Zahnriemen LZR 2004-38.41-30 als Basis-X-Achse in doppelter Anordnung
• Linearmodul mit Zahnriemen LZR 2005-38.44-30 als Y-Achse mit Energiekette und Y-Z-Kreuzlaufwagen für Z-Achse mit Omega-Antrieb
• Linearmodul mit Zahnriemen LZR 2000-38.41-25 als Z-Achse in Sonderausführung mit OmegaAntrieb an Y-Achse integriert

Kundenvorteil

• Vom Abstapeln über Zu- und Abführung bis zur Wiederaufstapelung – alles in einer Anlage ohne komplizierte Steuerprogrammierung
• Schnelles und einfaches Verbinden der Module über definierte Schnittstelle mittels Steckverbindungen
• Minimale Wechselzeiten an der Be- und Entladeposition der Trays
• Erweiterung der Tray- Kapazität durch die Transport-Box
• Weiter Ausbaustufe mit automatischer Box-Zu und Abführung möglich
• Erstellung von Steuerungsapplikationen ohne spezielle CoDeSys Programmierkenntnisse möglich (die Funktionalität zur Bearbeitung und zum Test der Programme kann komplett über das HMI bedient werden)
   

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Produkte

> Gurtförderer GUF-P 2000
> Zahnriemenförderer ZRF-P
> Lineareinheit LZR
> Aluprofile Serie 40