Ligne de transport multifonctionnelle dans un espace restreint
Défi à relever
Développement d'une ligne de transport à faible encombrement et multifonctionnelle
Sur le site d'un fabricant d'emballages en carton, les découpes de carton sortant d'une machine de production sont empilées manuellement sur des palettes. Ce processus doit être automatisé, c'est-à-dire qu'un robot devra prendre en charge la palettisation à l'avenir. Toutefois, l'intégration de la technique de convoyage requise à cet effet s'avérait complexe, car la machine de production fonctionne en continu. Toutes les 36 secondes, deux piles sortent de la machine et doivent être transportées par le système convoyeur. Pour autant, en cas de problèmes lors de la palettisation, les retards ne doivent pas occasionner de retenue ou d'arrêt. Il fallait donc un système convoyeur intelligent capable de dévier rapidement les piles de cartons vers une zone tampon en cas de besoin. Il devait en outre être possible de les rediriger vers le contrôle qualité, le tout dans un espace restreint. Tout en flexibilité, tout en compacité.
Pour cette mission particulièrement exigeante, l'automaticien a découvert en mk le partenaire idéal. Les experts ont développé ensemble, grâce au système modulaire de mk, une solution de transport sur mesure, à la fois flexible et compacte.
Solution mk
Système convoyeur avec point de croisement à destination du robot, de la zone tampon et du contrôle qualité
La nouvelle ligne de transport comprend plusieurs convoyeurs disposés en croix pour gagner de la place. Elle fonctionne de la façon suivante : Les piles de cartons sortent de la machine de production par une bande d'évacuation. La solution mk prend ensuite le relais à l’extrémité. Les piles de cartons arrivent sur un convoyeur à bande GUF-P 2000 avec entraînement sous-bande. Le système de régulation de la vitesse permet de créer un espace suffisant entre les piles et de les transporter jusqu'à l'élément central de l'installation, le point de croisement. À ce stade, un transfert d'angle assure le changement de direction à 90° de la pile. Le transfert d'angle se compose d'un convoyeur à courroie dentée à quatre voies, doté de rouleaux de transport à entraînement électrique entre les voies. Ces derniers soulèvent légèrement la pile et la transportent latéralement. Il est ainsi possible d'obtenir quatre directions différentes dans un espace restreint. Des capteurs permettent de déterminer la position exacte de la pile.
Sur la ligne principale, les piles sont orientées à 90° par un convoyeur à bande GUF-P 2000, complété par un convoyeur à courroie dentée à cinq voies. Celui-ci fait partie de l'unité de levage suivante, côté client. Là, le robot saisit les piles et les place avec précision sur les palettes, de manière efficace et reproductible.
En guise d'alternative, la pile peut être dirigée tout droit vers un autre convoyeur à bande GUF-P 2000, lequel fait office de zone tampon pour le contrôle qualité manuel. La pile peut également être dirigée vers un convoyeur à rouleaux par gravité RBS-P 2066 avec butée fixe, qui sert d'évacuation manuelle d'urgence pour plusieurs piles en cas de dysfonctionnement de la cellule robotisée. Ces piles sont ensuite réintroduites dans le processus au moyen du GUF-P 2000 dédié au contrôle qualité lorsque la cellule robotisée est à nouveau opérationnelle.
Avantages pour le client
- Utilisation optimale de l'espace grâce à un design compact : La ligne de transport réunit en un espace minimal plusieurs fonctions telles que le transfert robotisé, le contrôle qualité et la mise en zone tampon.
- Flux de matériaux sans temps mort : Grâce au système de capteurs intelligents et aux possibilités de déviation rapide, les piles de cartons sont automatiquement dirigées vers une zone tampon si nécessaire, sans qu'il soit nécessaire d'arrêter la machine de production.
- Partenariat et réactivité avec mk : En collaboration avec le client, les experts de mk ont développé une solution sur mesure, qui répond de manière spécifique à ses besoins et permet des adaptations rapides et flexibles.
Produits utilisés
> Convoyeur à bande GUF-P 2000
> Convoyeur à rouleaux par gravité RBS-P 2066
> Convoyeur à plusieurs voies ZRF-P 2040
