Dans une ligne de production d’un constructeur automobile, des composants d’entraînements électriques doivent être acheminés vers le processus de montage entièrement automatisé. Les pièces sont confectionnées dans des plateaux. Plusieurs de ces plateaux sont empilés sur une palette et celle-ci est placée sur un système de charge gros volume. Il s’agit d’un chariot en acier monté sur des roulettes pour charges lourdes. Celui-ci a une taille de 1 200 x 1 000 mm et peut porter une charge totale de 900 kg au maximum.
Ces systèmes de charge gros volume servent de dispositifs de prise de charge pour véhicules à guidage automatique (VGA) et sont transportés à l’aide de ces derniers vers la station de traitement correspondante. Une station de déchargement et de transfert y est désormais nécessaire, à laquelle les systèmes de charge gros volume sont transférés. Dans la station, les systèmes de charge gros volume doivent être mis en tampon et positionnés précisément pour le transfert et le déchargement des plateaux. Pour l’évacuation, ils doivent ensuite être de nouveau transférés vers les VGA. En principe, les systèmes de charge gros volume doivent également pouvoir être transportés dans la position de transfert par un chariot élévateur ou manuellement par l’ouvrier. Pour une sécurité élevée des personnes, il faut donc réaliser un sas avec une interrogation de sécurité redondante.
Cette station de déchargement et de transfert doit être conçue pour fonctionner pendant 3 x 8 heures et répondre aux directives relatives aux moyens d’exploitation de l’industrie automobile.
Diverses stations de différentes dimensions ont été créées dans le cadre de plusieurs commandes. Une station est composée d’une ou de plusieurs lignes parallèles avec un nombre variable de stations de mise en tampon et de positionnement. De plus, elle est équipée de deux sas de sécurité : un pour l’approvisionnement, un pour l’évacuation.
Au début d’une ligne, le VGA, ou l’ouvrier, est reconnu comme tel par la protection d’accès (barrière photoélectrique avec fonction Muting) et la porte à enroulement rapide du sas s’ouvre. Le système de charge gros volume est transporté dans le sas, orienté et transféré vers un système de transport stationnaire. Ce faisant, un chariot de roulement avec entraîneurs est guidé sur un module linéaire avec crémaillère et recirculation de billes le long de la ligne. Celui-ci tire le système de charge gros volume à travers une autre porte à enroulement rapide dans la zone de mise en tampon et de déchargement. C’est là que les systèmes de charge gros volume se trouvent d’abord en position d’attente et sont ensuite positionnés précisément dans les stations d’orientation. Un portique à 3 axes ou un robot à 6 axes peut alors prélever les pièces et les transférer à la station de traitement correspondante. Les plateaux vides sont transférés et collectés sur le VGA en première position. Pour l’évacuation, le VGA est tiré avec les plateaux vides dans un autre sas de sécurité pour y être transféré de nouveau à un système de charge gros volume ou à un ouvrier.
De plus, la station complète, du premier sas au dernier sas, est équipée d’une barrière de protection en grillage ondulé sur tout son pourtour.
> Technique linéaire
> Système de profilés
> Dispositifs de protection