Sélection du moteur /
Conception de l’entraînement
Pour la conception de l’entraînement, autant la courroie
dentée, spécialement la force tangentielle admissible
et la rigidité requise, que le moteur, notamment
le couple de serrage de l’entraînement, ainsi que le
régime et, de fait, la puissance, doivent être pris en
considération. Le plus important est la puissance
d’entraînement requise. Pour simplifier la préconception,
vers le mouvement uniforme peut être pris en considération.
Mouvement uniforme accéléré (a = constant) :
v = a · t = 2 · a · s
Mouvement uniforme (v = constant) :
v =
Puissance d’entraînement max. :
Fentrain = Fa + Froul + Fvide + Fadd
Fa = m · (a+g)
Avec m = masse déplacée en kg
a = accélération constante en m/s²
g = 10 m/s², en cas de mouvement vertical
g = 0 m/s², en cas de mouvement horizontal
Froul = FN · μroul
Avec FN = FG en cas de mouvement horizontal
μroul = 0,05 en cas de galet de roulement
Fadd = charges supplémentaires liées à l’application
Fentrain = m · (a+g) + FN · 0.05 + 100 N + Fadd
Pour la sélection de la courroie dentée :
disponible Fentrain < Fu
Pour la conception du moteur :
Merf =
Fentrain · Deff m
2 · h
nerf =
Perf =
Avec Deff en m selon la roue plate h=de 50 à 75% selon
l’entraînement choisi (réducteur, moteur, etc.)
v en m/s
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Remarques quant aux valeurs
de capacité de charge
Remarque concernant les valeurs de capacité de
charge du guidage à galets de roulement : cf. valeurs
des unités linéaires à partir de la page 352.
Remarques quant aux valeurs de capacité
de charge des courroies dentées
Les courroies dentées sont fabriquées par défaut en
matériau de base polyuréthane avec une tringle de
traction en acier. D’autres types, comme par exemple
conducteur d’électricité, sont disponibles sur demande.
La vitesse de déplacement maximale de v = 10m/s
du guidage à galets de roulement peut être transférée
par la courroie dentée sans restriction des
valeurs de capacité de charge.
À partir d’une vitesse a > 10 m/s2, les valeurs doivent
être réduites à l’aide des facteurs de charge habituels
(p. ex. sans pic de charge s = 1 jusqu’à des pics de
charge élevés s = 2,5).
Les contraintes admissibles de la tringle de traction
se réfèrent à 0,4 % d’allongement de la courroie dentée.
La force de déchirure est nettement supérieure.
La force tangentielle utilisable en service et la force
de précontrainte requise résultent de manière approximative
de la formule :
Fadmissible = Fv + Fu avec Fv = Fu
Le couple de serrage de l’entraînement utilisable
résulte de la force tangentielle maximale utilisable,
des dents en prise et du diamètre effectif de la roue
plate.
le point de transition du mouvement accéléré
st
légèrement pré-tendu
Fvide = de 50 à 100 N selon le module et
la prétension de la courroie dentée
Unités et modules linéaires
Courroies dentées AT 5-16 5M-15 8M-30
Fres.rupt. 3900 N 3600 N 14900 N
Fadmissible 1200 N 1150 N 4000 N
Fv = Fu 600 N 575 N 2000 N
Pour les modules LZR :
Courroies dentées AT 5-16 5M-15 8M-30
Deff 41,4 mm 50,9 mm 71,3 mm
Z 26 32 28
Mentrain 12 Nm 15 Nm 70 Nm
v · 60
Deff m· p
Fentrain · v
h