Aufgabenstellung
Bei einem Prüfprozess sollen Behälter in ein Speichersystem ein- und wieder ausgeschleust werden. Die Behälter sollen nach dem Einschleusen in die Anlage geschüttelt und dann positioniert werden, sodass ein Roboter eine Probe entnehmen kann. Ein Werker bestückt die Behälter mit zu…
