Verschiebbare Sammel-Reinigungs-Pufferstation mit Lift
Aufgabenstellung
Bei der Produktion von Titanschrauben werden die Schrauben aus den Drehmaschinen in Körbe aus VA-Lochblech gefüllt. Die Schrauben, die in die Körbe fallen, sollen gezählt werden. Es wird zudem eine Hubeinrichtung benötigt, die die Körbe auf eine Höhe von 2500 mm auf die Hauptförderlinie transportiert. Weiterhin sollen auf dem Weg zur Hauptförderlinie ein kundenseitiges Ultraschall-Reinigungsbad, ein Abtropfplatz mit Abblasstation und zwei Abstellplätze für leere Körbe integriert werden. Die Hubeinrichtungen sollen zu Wartungs- und Reinigungszwecken verschiebbar sein, sodass ein einfacher Zugang zu den Drehmaschinen gewährleistet ist.
Lösung von mk
2-Achs-Handling mit Greifer. Der Vertikal-Hub wird über ein Linearmodul LZR 2004 mit ca. 2000 mm Hub realisiert. Das Linearmodul ist mit einem Servomotor mit Umrichter angetrieben. An der Führungseinheit ist ein Gabel-Greifsystem montiert. Über einen pneumatischen Horizontalhub von ca. 300 mm können die Gabelgreifer in Aussparungen in den Schrauben-Körben greifen. Der Greifer kann die Körbe in das Ultraschallbad, auf den Abtropfplatz mit Abblaseinrichtung und die Abstellplätze setzen. Die gesamte Hubeinrichtung ist in ein Gestell aus dem mk-Profilbaukasten montiert und mit Rollen versehen. Die Einheit kann damit leicht verschoben werden. Über Fixierungen ist nach dem Verschieben kein erneutes Einrichten nötig. Die Einheit läuft vollautomatisch. Sie kann sowohl volle Behälter in das Ultraschallbad und auf den Abtropfplatz, als auch leere Behälter aus der Rückführung auf die Abstellplätze setzen. Ein Sensor zählt die Schrauben, die in die Körbe fallen. RFID-Chips an den Schrauben-Körben in Verbindung mit einer übergeordneten Steuerung ermöglichen die Zuordnung und den Transport unterschiedlicher Schraubentypen und voller und leerer Behälter.
Kundenvorteil
- Mobile, flexible Hubeinrichtung
- Auf Kundenanforderungen abgestimmt
- Inkl. individuellem Korb für die Schrauben aus VA-Lochblech
- Inkl. kompletter Steuerung und Integration in einen Gesamtprozess
