Aufgabenstellung
Der Kunde produziert Weingummi. In der Anlage sollen die Transportverpackungen (Kartons) der Weingummis bedruckt werden, um anschließend auf Paletten gestapelt werden zu können. Die Kartons wiegen maximal neun kg pro Stück. Sie müssen gefördert und um 90°, von Längs- auf…