Aufgabenstellung
Bei der Metallverarbeitung sollen runde Stanzteile mit unterschiedlichen Formaten von einer Bearbeitungsmaschine zur nächsten transportiert werden. Dabei muss ein leichter Höhenunterschied überbrückt werden. Die Teile müssen um 90°, eine Strecke geradeaus und erneut um 90° gefördert…









