Aufgabenstellung
In einer vollautomatisierten Montagelinie sollen mehrteilige Sanitär-Armaturen montiert, geprüft, beschriftet und abgelegt werden. Das Produkt besteht aus insgesamt 14 Kunststoffeinzelteilen mit hohen, herstellungsbedingten Toleranzen. Zudem sollen die Anlage und die Steuerung…









